E' stato un architetto e architetto del paesaggio italiano, importante esponente del Neoclassicismo.
Figlio di Lorenzo Selva, ottico e scienziato, studiò architettura a Venezia e fu allievo di Tommaso Temanza. Visitò Roma (dove conobbe Antonio Canova), Londra e Parigi, e viaggiò in Belgio e in Olanda (1778-81). Fu titolare della cattedra di architettura all'Accademia di Venezia e, come architetto, ebbe una fortunata carriera; operò soprattutto nella sua regione d'origine, divenendo il più noto degli architetti veneziani a cavallo tra Settecento e Ottocento. Le sue opere risentono della lezione neoclassica, pur denotando uno stile ancora ancorato alla tradizione. I primi lavori furono impostati su un Neopalladianesimo semplificato, come il Teatro La Fenice (1792, ritenuta la sua opera migliore).
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